通用标准结构型式：同轴式包括1至4级减速型式;法兰、地脚和轴装方式;带平键输出轴 可选配置结构型式：直角轴式包括2至4级减速型式(第一级为螺旋伞齿轮);花键输出轴、花键空心轴、带收缩盘空心输出轴;RV,PC等组合装配;输出轴高的悬臂载荷与径向载荷结构;带冷却风扇的输入轴结构 输入联接方式：IEC标准电机;输入轴;伺服电机;液压马达 更多特点：高效率;高承载;高可靠性;体积小;重量轻;模块化组合安装设计;球墨铸铁箱体;低碳合金钢渗碳淬火磨齿工艺;内齿轮的调质氮化工艺;行星均载结构设计