行星减速机左右摆线轮传递功率不同的研究

2021年08月11日

现在市面上大部分行星减速机都是采用孔销式W机构。这种结构默认的是左右摆线轮,这种减速机分别传递一半的输出转矩;


但是后来也有人提出行星减速机一般是分为两个摆线轮驱动同一组柱销,且柱销呈悬臂结构。但是孔销式W机构在长期设计和生产实践中我们发现,行星减速机的柱销呈悬臂梁的结构,它的左右柱销套磨损严重不均匀,导致减速机整机效率下降,一定程度上限制了减速机的许多输出转矩,特别是在大功率减速机中此问题尤为突出。



行星减速机如果出现这种情况的话,我们的解决办法有哪些,我们应该先在理论上研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响。然后分析柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法,我们要保证在不改变减速机现有的外形尺寸的前提下去探讨减速机的改进措施。


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